View previous topic :: View next topic |
Author |
Message |
Olia
Joined: 03 Jul 2011 Posts: 3
|
Posted: Tue Jul 05, 2011 11:45 am Post subject: Внутреннее ориентирование для цифровой камеры в фотомоде |
|
|
Здравствуйте.
Мы обрабатываем блок снимков. Дошли до этапа уравнивания. Но никак не можем добиться нужной точности (для М 1:2000). Думаем, что проблема в калибровке камеры Digicam H 39. Нам даны только фокусное расстояние, размер пикселя, координаты главной точки и коэффициенты дисторсии А1 и А2, хотелось бы узнать как ввести эти элементы А1 и А2,так как в окне ввода дистросии по формуле нет таких элементов, или они соответствуют элементам К1 и К2? Или все же нужны все элементы? И вообще насколько сильно влияет дистросия на точность взаимного ориентирования, уравнивания? |
|
Back to top |
|
|
Dmitry Kochergin
Joined: 29 Sep 2004 Posts: 54 Location: RACURS
|
Posted: Thu Jul 07, 2011 8:45 am Post subject: |
|
|
Скорее всего это коэффициенты радиальной дисторсии, те же, что и в PHOTOMODe и их достаточно для учета дисторсии.
У нас в окне ввода параметров камеры даже формула "написана", так что можете сравнить ее с той, что в паспорте. Ну или связаться с людьми, которые делали калибровку.
Влияние дисторсии определяется естественно ее величиной. В том паспортe DigiCam, что я видел, дисторсия на краях снимка составляла 17 микрон (2.5 пиксела)
Примерно такую ошибку в пересчете на землю она (вернее ее неучет) и может внести. В PHOTOMODe есть возможность пересчитать формульную дисторсию в табличную - так будет нагляднее при оценке.
Еще можно попробовать изменить знаки коэффициентов на обратные - с этим бывает путаница. Ну и последний нюанс - изображение в PHOTOMOD должно загружаться именно такой ориентации, для которой сделана калибровка. Развороты исходного изображения "до PHOTOMODa" приведут к неправильному положению главной точки |
|
Back to top |
|
|
Olia
Joined: 03 Jul 2011 Posts: 3
|
Posted: Mon Jul 11, 2011 8:44 am Post subject: |
|
|
Можно ли в Фотомоде провести калибровку объектива? |
|
Back to top |
|
|
Dmitry Kochergin
Joined: 29 Sep 2004 Posts: 54 Location: RACURS
|
Posted: Mon Jul 18, 2011 2:29 pm Post subject: |
|
|
Самокалибровка реализована в модуле Solver (Метод связок / Учет систематических ошибок / Самокалибровка). Необходимым условием является наличие опорных точек. Для детального обсуждения пишите на support@racurs.ru |
|
Back to top |
|
|
Olia
Joined: 03 Jul 2011 Posts: 3
|
Posted: Tue Jul 26, 2011 6:01 am Post subject: |
|
|
Здравствуйте, возвращаюсь к вопросу о внутреннем ориентировании. Калибровку камеры Digicam H 39 нам делали в МИИГАиКе. В сертификате калибровки нам даны, как я уже ранее писала, только фокусное расстояние, размер пикселя, координаты главной точки и коэффициенты дисторсии А1 и А2 (соответствующие К1 и К2). Попросили выслать формулу, она находится здесь: http://files.mail.ru/I5CSJX. Как нам по этой формуле ввести элементы дисторсии? В Фотомоде, там где ввод дисторсии по формуле, формула другая, там присутствет больше элементов дисторсии. Подскажите пожалуйста как быть? |
|
Back to top |
|
|
Dmitry Kochergin
Joined: 29 Sep 2004 Posts: 54 Location: RACURS
|
Posted: Tue Jul 26, 2011 9:58 am Post subject: |
|
|
Добрый день. Я отвечал на Ваш вопрос по электронной почте 22.07.2011. Вам нужно ввести только эти два коэффициента. Остальные просто не вводить |
|
Back to top |
|
|
Olia
Joined: 03 Jul 2011 Posts: 3
|
Posted: Tue Jul 26, 2011 10:31 am Post subject: |
|
|
Спасибо большое за быстрый ответ) Были проблемы с почтой, как оказалось, поэтому письма не доходили, сейчас прочитала ваши письма, все понятно, спасибо. |
|
Back to top |
|
|
|